PORTC

PORTC

PORTC è un registro a 8 bit per uso generico (GPIO - General Purpose IO) a cui sono solitamente associate le funzioni delle comunicazioni seriali (EUSART, MSSP) e dei moduli compare/capture.

In particolare PORTC supporta:

• GPIO

• EUSART

• MSSP

• CCP

• TIMER1 input

• TIMER1 oscillatore

• TIMER3

Nello schema di principio del controller, mettiamo in evidenza il PORTC e i circuiti associati:

Fisicamente i pin si trovano qui:

Microchip mantiene un ragionevole senso nella disposizione delle funzioni cercando di porle in modo successivo in corrispondenza dei pin. Per questo chip, i pin hanno da due a tre funzioni programmabili ciascuno.

Nei chip a 28 e 40 pin PORTC è presente al completo con tutti gli 8 bit, da RC0 a RC7.

Dal punto di vista elettrico, la struttura dei PORTC è analoga a quella vista per i PORTA.
Sono diverse le funzioni accessorie programmabili oltre il GPIO. Tutti i pin hanno in uscita una coppia MOSFET P/N e quindi sono in grado di azionare carichi sia alla Vdd che alla Vss (sink e source).

La tabella seguente riporta il quadro completo di queste possibilità. Da notare che, a seconda della funzione programmata, possono esserci disponibili diversi tipi di buffer collegato al pin: ad esempio, il pin relativo al TIMER1  è uno Schmitt Trigger (allo scopo di squadrare al meglio il segnale) quando opera in questa funzione è un gate a livello logico TTL quando agisce come pin di ingresso GPIO.

- = non dipende dal registro TRIS
DIG = uscita digitale
TTL = buffer di ingresso livello logico
ST = ingresso con trigger di schmitt
ANA = ingresso o uscita analogico
I2C = buffer I2C/SMB

I pin di PORTC posso assumere le seguenti funzioni :

• General Purpose IO (RC7:0)
  Si tratta della funzione generica di ingresso/uscita (GPIO General Purpose IO), dove la direzione è stabilita dal registro TRISC. 
  PORTC è il registro dello stato della porta (in lettura e scrittura), mentre LATC è il registro del latch della porta in uscita.
   

• oscillatore del Timer1 (T1OSO, T1OSI)
  I pin RC1 e RC0 possono essere dedicati (contemporaneamente) come ingressi per un oscillatore collegato a Timer1. E' previsto il collegamento con un quarzo ed i relativi condensatori/resistenze per operare come generatore di clock. 
   

• external input per Timer 1 o Timer3  (T13CKI)
  RC0  può asumere la funzione di ingresso di conteggio per Timer1 o per Timer3.
   

• ingressi e uscite del modulo CCP 
  alcuni pin possono essere dedicati come ingressi e/o uscite del modulo ECCP/CCP 1 e 2.
   

• porta di comunicazione MSSP (I2C e SPI) 
   

• porta di comunicazione seriale EUSART

Come solito, i pin dedicati ad una funzione non possono essere impiegati per altre.
Nella tabella sono indicati lo stato del bit di TRISC necessario alla funzione e il genere di ingresso/uscita.

I registri associati a PORTC

I registri associati all' uso di PORTA sono i seguenti :

Nome	bit 7	bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit 1	bit 0
PORTC	RC7	RC6	RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
LATC	Data latch
TRISC	Data direction - 1 = input / 0 = output

PORTC non ha funzioni analogiche collegate.

Per le funzioni speciali (MSSP, EUSART, CCP, T1OSC) consultare i capitoli relativi.

 

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Situazione al POR

Anche per PORTC il default del POR fa assumere ai registri particolari valori pre definiti e questo rende indispensabile, nelle prime fasi di inizializzazione dell' hardware, dedicare una parte alla corretta definizione delle funzioni di questi pin. 
Il default per PORTC  è con tutti i bit configurati come ingressi digitali.

In dettaglio:

• TRISC = 11111111, ovvero la direzione generale dei pin è come ingresso.

• PORTC e LATC hanno contenuto indeterminato.

Per quanto riguarda i registri di controllo dell' interrupt, al POR  tutti gli Interrupt sono disabilitati

Nei registri di configurazione, per default l' oscillatore di TIMER1 è disabilitato.

Si può riassumere la situazione del POR in questo modo :

• Tutti i pin sono configuratoi come ingressi digitali 
    

• Nessun interrupt dipendente da PORTC è attivato
    

• Nessuna funzione speciale è abilitata per default sul PORTC

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Inizializzazione di PORTC

Una sequenza di inizializzazione come GPIO digitale è semplice, dato che il port non coinvolge ne ingressi analogici, nè comparatori e al default i pin sono intesi come input digitali:

 

; Inizializza PORTC         clrf    PORTC               ; clear PORTC latch        movlw   b'11001111'         ; set RC7:6 e RC3:0 come input        movwf   TRISC               ; e RC5:4 come out

 

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NOTE: Anche per PORTC l' errata inizializzazione sia del TRIS che dei registri di configurazione iniziale e dei registri relativi alle varie funzioni addizionali (CCP, PWM, EUSART, MSSP) impedisce l' uso dei pin nel modo voluto. La funzione di RC1 come uscita /ingresso per il modulo CCP2 è il default. In alternativa è programmabile su RB3 in fase di configurazione dal bit CCP2MX del registro CONFIG3H   La funzione di RC0 come ingresso del clock dei Timer viene selezionata con i registri T1CON/T3CON   L' oscillatore di Timer1 dipende dalla configurazione del bit OSCS del registro CONFIG1H ed è abilitato con il registro T1CON . Con il registro OSCCON è poi possibile utilizzarlo anche come clock di sistema (ved. capitoli relativi a Oscillatori e Timer1)   Su TRISC, per i pin dedicati alla comunicazione seriale EUSART, sincrona o asincrona, si devono impostare come ingressi anche per i pin che funzionano in uscita. Per il modulo MSSP le funzioni di uscita e ingresso devono avere i pin configurati di conseguenza.   Per quanto riguarda CCP, PWM, EUSART e MSSP consultare i capitoli relativi, considerando anche che possono non essere disponibili in modo uguale su tutti i PIC18F

 

 

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