ESERCITAZIONE # 12b

Inizializzazione

Una importanza non secondaria è da attribuire alla routine di inizializzazione del controller.
Solitamente questa parte è del tutto trascurata, in quanto, al primo avvio, l' arrivo della tensione al modulo resetta il controller e lo predispone per l' uso. Però vanno considerati alcuni punti:

• un reset del microcontroller NON resetta il modulo LCD, che mantiene le ultime impostazioni programmate fino alla prossima caduta di tensione o ad una nuova programmazione. Questo può impedire l' uso corretto del modulo.
   

• Un secondo punto importante è che l' inizializzazione hardware richiede un certo tempo di esecuzione, che è valutabile attorno a molti millisecondi (da 15 a 40 o più, a seconda del modello di controller e della tensione di alimentazione). Durante questo tempo iniziale il display non può accettare ordini dall'esterno Qualsiasi cosa inviata al display non ha conseguenza al minomo, mentre può essere interpretata come una serie di comandi errati, nel caso peggiore.
  

• Va anche considerato che se la tensione viene a mancare e ritorna , o arriva inizialmente, in mod non conforme alle specifiche del foglio dati del controller, questo si resetterà in maniera parziale o incompleta, impedendo il corretto uso del display.

Per maggiori informazioni consultate le pagine relative ai moduli LCD.

L' inizializzazione effettuata dal nostro driver è, invece, una completa inizializzazione software secondo le specifiche fornite dal costruttore.

Essa comprende nella fase iniziale anche la corretta inizializzazione dei port interessati al controllo del modulo LCD. Una struttura #if-#else-#endif permette di includere o meno la linea RW.

La routine procede fissano un tempo iniziale di attesa per la stabilizzazione del controller. Il tempo viene determinato a seconda del tipo di controller in uso. Certmente si potrebbe utilizzare un unico tempo generico, ma è inutile una attesa più lunga del necessario e, per contro, è pericoloso avviare le operazioni sul display prima del tempo indicato dal foglio dati.
La routine di tempo utilizzata è la procedura DelayUS, descritta qui. Va tenuto presente che in questo driver le routine di tempo sono del genere waste time, ovvero impegnano il processore in loop di istruzioni, solitamente a decrementare contatori. Può essere considerato poco efficace in quanto si occupa il microcontroller solamente in una attesa, ma per questa applicazione il metodo è stato ritenuto il più valido, in quanto il comando del modulo display è certamente la task a più basso livello in un insieme di altre attività che costituiscono un programma complesso. Le altre task faranno uso di interrupt, se necessario, mentre non è previsto alcun interrupt per questo driver, la cui attività può essere interrotta in qualsiasi punto e ripresa dopo qualsiasi tempo senza che l' operazione in corso venga danneggiata.
Questo non vieta, se necessario, di introdurre un conteggio diverso del tempo, ma si tratta sicuramente di casi molto particolari. 

Se la tensione di alimentazione è minore di 4.5V, il tempo di attesa iniziale è aumentato.

L'inizializzazione per istruzione è aderente a quanto indicato sul foglio dati del controtler HD44780 di Hitachi.
Non esiste alcuna ragione per fare diversamente e non esiste alcuna ragione di abbreviare o modificare la sequenza che il costruttore ha stabilito. Qualsiasi variazione fa correre il rischio di ritrovarsi con il display non correttamente inizializzato.

Questa inizializzazione va bene per tutti i tipi di controller compatibili con HD44780.
Per contro, Samsung non include per i suoi controller l' inizializzazione ripetizione del comando 3.
Quindi il driver esclude questa, se richiesto, e invia i comandi di setttaggio delle modalità di funzionamento.

Nel caso in cui si stia impiegando un modulo con controller KS0073, ad esempio EA DIP204, l' inizializzazione riguarda anche le funzioni speciali.