Tutorials - PIC18

Il Set di istruzioni dei PIC18

Il Set di Istruzioni PIC

Le istruzioni possono essere suddivise in tre gruppi, in funzione del loro raggio di azione :

Istruzioni orientate al controllo di registri o bytes (byte-oriented operations).
Istruzioni oriente al controllo dei bits (bit-oriented operations).
Istruzioni con argomenti numerici e di controllo (literal and control operations).
Le istruzioni dedicate alla gestione delle tabelle (solo nei PIC18F)

Va ricordato, poi, che è possibile suddividere le istruzioni anche a seconda del genere di operando a cui sono associate; in questo caso si hanno :

Nelle tabelle seguente sono raccolte le istruzioni. Le colonne presentano :

La convenzione scelta da Microchip comprende le seguenti attribuzioni :

Simbolo	Cosa indica		Note
a	Access Bank	se a = 0 Access Bank attivo	PIC18F
		se a = 1 banco RAM selezionato con BSR
b	indirizzo (Data Memory)
BSR	Bank Select Register per indirizzare i banchi della Memoria Dati		PIC18F
C	Flag Carry dello STATUS
DC	Flag Digital Carry dello STATUS
Z	Flag Zero dello STATUS
OV	Flag Overflow dello STATUS		PIC18F
N	Flag Negative dello STATUS
d	è la destinazione di una operazione	se d = 0 la destinazione è w
		se d = 1 la destinazione è f
f	è un registro generico, sia esso locazione di memoria, I/O o registro interno
fs	registro sorgente (indirizzo a 12 bit) di MOVFF		PIC18F
fd	registro destinazione (indirizzo a 12 bit) di MOVFF		PIC18F
GIE	Global Interrupt Enable bit
k	è un numero fisso (nella base, se specificata; altrimenti in quella di default)
l	come sopra
label	il nome della label
mm	Modalità di TBLPTR per l' accesso alle tavole	^^{nessuna modifica}^+^{post incremento}^-^{post decremento}^+^{pre incremento}	PIC18F
n			PIC18F
PC
PCL
PCLATH
PCLATU
PD			PIC18F
PRODH			PIC18F
PRODL			PIC18F
s	modo Fast dell' istruzione CALL o RETURN	se s = 0 modo normale	PIC18F
		se s = 1 Fast Mode attivato
TBLPTR			PIC18F
TABLAT			PIC18F
TO
TOS			PIC18F
u
WDT
WREG w	I PIC hanno un solo "accumulatore", chiamato work register o w attraverso il quale passa buona parte delle operazioni
x
zs			PIC18F
zd			PIC18F

Note :

Nelle istruzioni che prevedono una scelta della destinazione del risultato dell' operazione, se la destinazione d non viene specificate, l' Assembler MPASM utilizza il suo default per completare l' istruzione; siccome questa potrebbe non essere la scelta voluta dal programmatore, MPASM genera un warning per avvertire.
Il campo di indirizzamento del registro f è limitato a 7 bit per i PIC16F e a 8 per i PIC18F

La sintassi tipica di una riga di istruzione è la seguente :

[Label] opcode obj, destination ; commento

Gli elementi che la compongono sono questi :

La Label è opzionale. Se viene inserita, deve iniziare obbligatoriamente nella prima colonna del testo.
Tra la label e l' opcode deve esserci almeno uno spazio (o più spazi) o un TAB ( )
Se manca la Label, l' opcode non deve iniziare nella prima colonna del testo. Sono opcode validi sia quelli del set di istruzioni, sia quelli accettati dal Macro Assembler, sia le macro correttamente dichiarate
se l' istruzione necessita di un oggetto, deve essere inserito uno o più spazi o TAB
- se non è previsto un oggetto, passare al punto 9
L' oggetto dipende dall' istruzione. Sono oggetti validi numeri nei formati accettati dall' Assembler e Label
se l' oggetto include una destinazione, tra oggetto e destinazione va inserita una virgola, altrimenti passare al punto 9
Per le istruzioni che hanno una possibile scelta della destinazione, essa va indicata in modo corretto
- se la destinazione è un bit in un byte, va indicata la posizione del bit con un numero da 0 (LSB) a 7 (MSB) oppure con la label opportuna
- se la destinazione è il file o w, va indicata con 1 o 0 oppure con la label di riferimento
non occorre inserire spazi o tabulazioni nella sequenza obj,destination
se la linea ha un commento, occorre separarlo con uno o più spazi o TAB
il commento inizia con ; dopo di che si può inserire un qualsiasi testo fino alla lunghezza massima della riga